公式测试

在传送带上确定一点 P ,移动 Delta 机器人,将其末端触碰到该点 P,记录传送带的编码器值为 $V{e1}$ 。机器人此时的末端位姿为 $^{R}\textrm{P}{1}$(x1,y1,z1,yaw1,pitch1,roll1),注:小葱科技机器人的位姿只有前三个坐标系参数,外加一个吸盘状态。

追求梦想,做最好的自己